機器人焊接(jie)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在點與🈲點之(zhī)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人(rén)較早隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅💞要有足夠的(de)負載能力♌，而且(qie)在點與點之間(jian)移位時速度要(yao)快捷👄，動作要平(ping)穩，定位要💋準确(que)，以減🛀少移位的(de)時間，提高工作(zuo)效率。點焊機器(qi)人需要有多大(dà)的負載能🐅力，取(qu)決于所用的焊(han)鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離(li)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhang)，電能損耗