蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(chang)用來傳遞(di)兩交錯軸(zhóu)之間的運(yun)動🧡和動力(li)。蝸輪與蝸(wo)杆在其中(zhong)間平面内(nei)相當于齒(chi)輪💘與齒條(tiáo)，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jian)速比一般(ban)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大。
許多(duo)蝸輪都有(you)一個其他(ta)齒輪組所(suo)不具備的(de)有趣🌐特性(xing)：蝸杆可以(yi)輕易轉動(dong)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當(dang)齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力(li)會讓螺杆(gan)保持🐆原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jian)平面内蝸(wo)杆與蝸輪(lun)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(ji)🔱蝸輪的❓端(duan)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)💞角應等于(yú)蝸杆的軸(zhou)面壓力角(jiǎo)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shi)，還需保證(zheng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺(luo)旋⚽線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(he)不重要的(de)傳動可采(cai)✍️用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可(ke)以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wei)線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于(yu)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luo)旋傳動，為(wei)多齒齧合(hé)傳動，故傳(chuan)動平🐉穩🏃、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lun)齒間的當(dāng)量🏃🏻摩擦🔴角(jiǎo)✔️時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wo)杆帶動蝸(wo)輪，而不能(neng)由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如(rú)在其重機(ji)械中使用(yòng)的自鎖☀️蝸(wo)杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起✨安(ān)全保護㊙️作(zuo)用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動(dong)時，齧✍️合輪(lún)齒間🔞的相(xiàng)對滑動速(su)度大，故摩(mo)擦損耗大(da)、效🐇率低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速(su)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yan)重🚶‍♀️、發熱嚴(yan)重，為了散(san)熱和減小(xiao)磨💃損，常采(cǎi)用價格較(jiao)為💃🏻昂貴的(de)減摩性與(yu)抗磨性較(jiào)好的材料(liao)及良好的(de)潤🍓滑裝置(zhi)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuan)柱上螺旋(xuan)線的切線(xian)與蝸杆📐端(duan)面🌈之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wei)，蝸輪的🈲螺(luo)旋角大則(zé)傳動效🤟率(lü)高，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦(ca)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目，使蝸(wō)杆分度圓(yuan)直徑進行(háng)了标準化(hua)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)💁軸的剛度(dù)及強度相(xiàng)應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zeng)大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tou)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具有自👨‍❤️‍👨鎖(suǒ)性；當取大(da)值時，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dòng)比不等于(yu)蝸杆蝸🔱輪(lún)機構的中(zhong)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(ding)方法，可根(gen)據齧合點(diǎn)♋K處方向👨‍❤️‍👨、方(fang)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(ying)垂直🔆于蝸(wo)輪軸線畫(huà)速度矢量(liang)三角形來(lái)判定；也可(ke)用“右旋蝸(wo)杆左手握(wo)，左旋蝸杆(gǎn)右手✂️握，四(si)指拇指”來(lái)判定。