機器人(rén)焊接切割設(she)備的要求不(bu)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(diǎn)位控制，至于(yu)焊鉗在點與(yǔ)點之間的移(yí)動軌迹沒有(you)嚴格要求，這(zhè)也是機器人(ren)較早隻能用(yòng)于點焊的原(yuán)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yao)有足夠的負(fù)載能力⛱️，而且(qie)在點與點之(zhī)間移位時速(su)♍度要快捷🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，動(dong)作要平📞穩，定(ding)位要準确，以(yi)減少移位的(de)時間，提高工(gong)作🙇‍♀️效率。點焊(han)機器人需要(yao)有多大的負(fù)載能力，取決(jué)于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用👨‍❤️‍👨與變壓器(qì)分離的⭐焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器(qi)人就足夠了(le)。但是，這種焊(han)鉗一方面由(you)于二次電纜(lan)線長，電能損(sǔn)耗