機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗🌏在點與(yǔ)點之間的移動軌(gui)迹沒有嚴格要求(qiú)，這也🌈是機器人較(jiào)早隻能用于點焊(han)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力，而(ér)且在點與點之間(jian)🏃‍♀️移位時速度要快(kuài)捷，動作要平穩，定(ding)位要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提高(gāo)工作👣效率。點焊機(ji)器人需要有多大(dà)的負載能力，取決(jué)于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)❄️載的機器人就足(zu)夠了。但💋是，這種焊(hàn)鉗一方面由于二(er)次電纜線長，電能(néng)損耗