機器人焊接(jiē)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(han)鉗在🤩點與點之(zhi)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人(ren)較早🌍隻能用于(yu)👄點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力🤟，而且(qiě)在點與點之間(jian)移位時速度要(yao)快捷⭐，動作要平(ping)穩，定位要準确(que)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuo)效率。點焊機器(qi)人需要有🈚多大(dà)的負載能力，取(qu)決于所用的焊(han)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(li)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gou)了。但是，這種焊(han)鉗一方面🌈由于(yu)二次電纜線長(zhang)，電能損耗