
的要求不(bu)是很高。因為(wei)點焊隻需點(diǎn)位控制,至于(yú)焊鉗☁️在點與(yǔ)點♊之間的移(yi)動軌迹沒有(you)嚴格要求,這(zhè)也是機器人(rén)較早隻能用(yòng)于點焊的原(yuán)因。點焊用機(ji)器人不僅要(yào)有足🈲夠的負(fu)載能力⛹🏻♀️,而且(qie)在點與點之(zhī)間移位時速(su)度要快捷,動(dong)作要平穩,定(dìng)位要準确,以(yi)減少移位的(de)時間,提高工(gong)作效率。點焊(han)機器人需要(yao)有多大的負(fù)載能力,取決(jué)于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yu)用與變壓器(qi)分離的焊鉗(qian),30~45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是,這種焊(han)鉗一方面🈚由(you)于二次電纜(lǎn)線🔞長,電能損(sun)耗

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