機器人焊接(jie)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(dian)位控制，至于焊(hàn)⛱️鉗在點與點之(zhi)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiu)，這也是機🈲器人(rén)🔅較早隻能用于(yu)點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點與點之間(jian)移位時速度要(yao)快捷，動作要平(ping)穩，定位要準确(què)，以減少移位的(de)時🔴間，提高工作(zuò)效率。點焊機❄️器(qi)人需要有㊙️多大(dà)的負載能力，取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yong)🤩與變壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面🐪由于(yú)二次電纜線長(zhǎng)☁️，電能損耗