
的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至(zhi)于焊鉗在點與(yǔ)點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格(gé)要求,這也是機(jī)器人較早✏️隻能(néng)用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qi)人不僅要有足(zú)♋夠的負載能力(li),而且在點與點(dian)之間移位時速(sù)度要快捷🧑🏾🤝🧑🏼,動作(zuo)要平穩,定位要(yào)準确,以減⁉️少移(yí)位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊(han)機💃🏻器人需要有(you)多大的負載㊙️能(neng)力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對(dui)🧑🏽🤝🧑🏻于用與變壓器(qì)分離的焊鉗,30~45kg負(fù)♉載的機器😄人就(jiù)足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lǎn)線🧑🏾🤝🧑🏼長,電能損耗(hao)

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