
的要求不是(shì)很高。因為點焊隻(zhi)需點位控制,至于(yú)焊鉗在點與點之(zhī)間的移動軌迹沒(méi)有嚴格要求,這也(ye)是機器人較早隻(zhi)能用于⭕點焊的原(yuán)因。點焊用機器人(ren)不僅要有足夠的(de)負載能力,而且在(zai)⁉️點與點之間🐆移位(wèi)時速度要快捷,動(dong)作要平穩,定位要(yao)準确,以減少移位(wèi)的時🙇♀️間,提高工作(zuo)效率。點焊機器人(ren)需要有多大的負(fu)載能🔞力,取決于所(suǒ)用🥵的焊鉗形式。對(dui)于用與變壓器分(fen)離的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠了(le)。但是,這種焊鉗一(yi)方面由于二次電(diàn)纜線長,電能損耗(hào)

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