
的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制,至于焊(han)鉗👈在點與(yǔ)點🐅之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(gé)要求,這也(ye)是機器人(ren)較早💃隻能(neng)用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì),而且在❗點(dian)與點之間(jian)移位時速(sù)度要快捷(jie)🛀🏻,動作要平(píng)穩,定位要(yào)準确,以減(jiǎn)少移位的(de)時間,提高(gao)工作效率(lü)。點焊機☀️器(qi)人需要有(you)多大的負(fu)載能🈚力,取(qǔ)決于所用(yòng)🐪的焊鉗形(xing)式。對❗于用(yong)與變壓器(qi)分離的✨焊(hàn)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dan)🈲是,這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次(cì)電纜線長(zhang),電能損耗(hào)

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