
的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制,至于焊(han)鉗♈在點與(yu)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求,這也(yě)是機器人(ren)㊙️較早隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yao)有足🈚夠的(de)負載能力(li)🈲,而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(sù)🈚度要快捷(jié)👌,動作要平(ping)穩,定位要(yào)準确,以減(jiǎn)✌️少移位的(de)時間,提高(gao)工作效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fu)載能力,取(qu)決于所用(yong)的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)⭐與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dan)是,這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)💃🏻由于二次(cì)電纜線長(zhǎng),電能損耗(hào)

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