
的要(yao)求不是很(hěn)高。因為點(diǎn)焊隻需點(dian)位控制,至(zhi)于焊鉗❓在(zai)點🈲與點之(zhī)間的移動(dong)軌迹沒有(you)嚴格要求(qiú),這也是機(jī)器人較早(zao)隻能用于(yú)點焊的原(yuán)因。點焊用(yong)機器人不(bú)僅要有足(zu)夠的負載(zǎi)能力,而且(qie)在點與點(dian)之間移位(wèi)時速度要(yào)快捷,動作(zuò)要平穩,定(ding)位要準确(què),以減少移(yi)位的時間(jiān),提高工作(zuò)效率。點焊(han)機器人需(xu)要有多大(da)的負載能(neng)力,取決于(yú)所用的焊(han)鉗形式。對(dui)于用與變(bian)壓器🏃🏻分離(lí)的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器(qì)人就足夠(gòu)了。但是,這(zhè)種焊鉗一(yī)方面由于(yú)二次電纜(lǎn)線長🐪,電能(neng)損耗

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