蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhou)之間👣的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一🐇般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qu)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yin)🌏為螺杆上🚶‍♀️的突(tu)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與㊙️螺杆(gǎn)之✊間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chí)🐉原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(ji)蝸輪🎯的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)🌐标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dong)可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸✂️斜(xie)齒🏃🏻輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lun)齒間的✊當量摩(mó)擦角♉時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(ji)隻⛱️能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(ji)械♍中使用的自(zi)鎖💋蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合💃輪(lun)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一㊙️方面，相(xiang)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴㊙️重，為(wéi)了散熱和減小(xiao)磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好👄的材料(liào)及良好的潤👈滑(hua)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xian)與🌂蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的😄螺(luo)旋🏒角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當✨量(liang)摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wo)💛杆分度圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuan)動效率相應⚽提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖(suo)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸✊杆蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫💚速度(dù)☀️矢量🤟三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指☔拇指”來(lai)判定。