蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dāng)于✨齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至🙇🏻高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸🙇‍♀️杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這🤞是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)🥰螺杆時✉️，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)♊輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸👅斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)🏃‍♂️穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖🔴，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用📞的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對🈚滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨🚶‍♀️損(sǔn)，常采用價(jia)格較為♌昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與🈲蝸(wo)杆💛端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)🛀剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大🐪，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸♈杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fang)向🏃🏻‍♂️、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸🧡杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。