蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)👉動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相✍️當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的㊙️齒(chǐ)輪減🌐速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至♈高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可🔞以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時✉️，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)🚩輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)🈲杆螺旋💜線(xian)👉旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可🐅采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交☁️錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)✊穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當🔆量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆⁉️。如在其(qi)🏃🏻‍♂️重機械💘中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)✂️構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合輪💚齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴💰重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好🧑🏾‍🤝‍🧑🏼的(de)材料及‼️良(liang)好的潤🧡滑(hua)裝置，因而(er)🔞成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與🈚蝸(wo)📧杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效🛀🏻率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸💛杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。