蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiang)當于❓齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一😍般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)特性✍️：蝸(wo)杆🏃🏻可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時🔅，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相㊙️等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面🐅壓(ya)力🔆角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓🎯力(li)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線♌旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)可采♋用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)😄錯🎯軸斜(xié)🤟齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)💋、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量🔞摩(mó)㊙️擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻🧑🏾‍🤝‍🧑🏼能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)🔞，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用☁️的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機🚶構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(ke)起💘安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lun)🆚齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對♈滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減🌂摩性(xìng)與抗🈲磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gan)端面🍉之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳📧動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目🧡，使蝸(wo)杆分🤩度(dù)🚶圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效㊙️率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有🧑🏾‍🤝‍🧑🏼自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)杆💁蝸⁉️輪(lún)☀️機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)🐇向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫✏️速度(dù)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)👌拇指”來(lái)判定。