蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸🌈杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至⛱️高(gao)達300:1或☔更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可😄以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tu)⛹🏻‍♀️角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時🛀，齒輪(lún)與🤞螺杆(gan)之間的(de)摩🧡擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)✔️标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與🐅蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)🏃🏻‍♂️錯軸斜(xié)☎️齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動㊙️平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)🤞擦⛹🏻‍♀️角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)🥰，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)🎯，齧合輪(lún)👨‍❤️‍👨齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低☁️。另一(yī)方面，相(xiang)對❤️滑動(dong)🐪速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)🚩的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)🏃🏻端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的💯螺(luó)旋🌏角大(da)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當🚩量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程📐角(jiao)增大，傳(chuán)動效㊙️率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bu)等⛱️于蝸(wo)杆🔞蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點👉K處㊙️方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸⭐線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(you)☎️旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。