蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)🚶‍♀️的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于⛹🏻‍♀️齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又✨與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的🛀齒(chǐ)輪減✌️速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特🚶‍♀️性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)⛷️螺杆時🏃‍♀️，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)⛱️壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋🌈線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的㊙️傳動(dòng)可采💋用✨鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪☁️，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起🐪安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一💰方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)🐪減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減✌️摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及👨‍❤️‍👨良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面㊙️之(zhī)🏒間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的☔螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度🔞圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆✂️軸的(de)🚶剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具㊙️有(you)自鎖📞性😘；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)✍️蝸輪💋機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)🛀🏻合點K處方(fāng)🔞向☎️、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆🌐左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)🌈握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。