蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)🤩的⭐運動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dāng)于🈲齒輪與(yu)齒條，蝸📱杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的🙇🏻齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gan)💁可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突🌏角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時🌐，齒(chi)輪與螺杆(gan)之🔱間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等㊙️，即蝸輪(lun)的☂️端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)💘标準值；蝸(wo)輪的🧡端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆☂️螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳🍓動(dòng)可👄采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交💋錯(cuò)🐕軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪♌音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)🔞擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖🌂，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆㊙️。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起😄安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合💃輪齒間(jiān)🐆的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)🆚減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗💔磨(mo)性較好🐪的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與🤞蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效🐕率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自🏃‍♂️鎖性；當(dāng)㊙️取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向💰、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)💞線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。