蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運💃動和(he)🐕動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒🌈條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至㊙️高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)❤️等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)♍标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)🙇🏻力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆🆚螺旋線(xiàn)🔞旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的🔞傳動(dòng)可采🌏用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動☎️蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自🚩鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)🔞合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低❓。另一👈方(fang)面，相對🆚滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jia)格較為💚昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)🍓杆端面✉️之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸⭐輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦🧡角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度🏃🏻‍♂️圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)⛱️度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大☀️，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具⭕有(yǒu)自🍉鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸⁉️杆(gan)蝸👨‍❤️‍👨輪✏️機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)👄合點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量🔱三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。