蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的♍運(yun)動和🏒動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gan)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸㊙️杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shang)🙇‍♀️的突💛角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mo)擦力會(huì)🎯讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即🌍蝸(wō)輪的✨端(duan)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的⭐端(duān)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)👌螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動🧑🏾‍🤝‍🧑🏼可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于交錯(cuò)軸♌斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dong)☁️平穩、噪(zào)音💋很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量摩擦(cā)角❓時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dòng)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qi)⭕安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時🏃‍♂️，齧(niè)合輪👄齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)💘、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)⭐減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jiǎn)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)👈成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duān)面之❓間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jian)當🌍量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mu)💘，使蝸杆(gǎn)分度🍉圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆🤟軸的(de)剛度😍及(jí)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(you)自鎖性(xìng)🤟；當取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸杆(gan)蝸⭐輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合點(dian)🔅K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)🔞速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。