蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間📞的運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lún)🐅與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減❄️速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shang)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的突👨‍❤️‍👨角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)🥰螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持🚩原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)🔞等，即蝸(wō)輪的🔅端(duan)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為👨‍❤️‍👨标(biāo)準值；蝸(wō)輪的🌏端(duān)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiao)且👄為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuo)軸㊙️斜🏃齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩✉️、噪(zào)音🙇🏻很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dang)量摩擦(cā)角時，機(ji)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wo)杆帶動(dong)♈蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yong)⁉️的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)📱合輪🙇🏻齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fāng)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cǎi)🌈用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yu)抗👨‍❤️‍👨磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)📐良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸👉杆端(duān)面之💋間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸🛀🏻輪(lún)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳🧑🏾‍🤝‍🧑🏼動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大❗，蝸(wo)杆軸的(de)剛度💞及(ji)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程📱角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具⛱️有(yǒu)自鎖性(xìng)；當取大(dà)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(deng)于⛹🏻‍♀️蝸杆(gǎn)蝸輪🔞機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸📞線畫(hua)👄速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握🌈，左(zuo)旋蝸杆(gǎn)右手🔞握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。