蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用(yòng)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhi)🐕間的運動(dong)和動力。蝸(wo)輪與蝸杆(gan)在其中間(jiān)平面内相(xiàng)當于齒輪(lún)與齒條，蝸(wō)杆又與螺(luó)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減速(sù)比一般為(wéi)20:1，有時甚至(zhi)🏃‍♀️高達300:1或♉更(gèng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yi)個其他齒(chǐ)輪組所不(bú)具備的有(you)趣特性⚽：蝸(wō)杆㊙️可以輕(qīng)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lun)無法轉動(dong)蝸杆。這是(shi)因為螺杆(gan)上的突角(jiǎo)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時(shí)♈，齒輪與🔅螺(luó)杆之間的(de)摩💛擦力會(hui)讓螺杆保(bao)持原位。
蝸(wo)輪正确齧(nie)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的(de)模數和壓(yā)力角分别(bie)相等，即蝸(wō)輪的端面(miàn)模數等于(yu)蝸杆的軸(zhóu)面模數且(qie)為标準值(zhí)；蝸輪的端(duan)面壓力角(jiǎo)應等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)壓力角且(qie)為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuò)角為時，還(hai)需保證，而(er)且蝸輪與(yǔ)⛱️蝸杆螺旋(xuan)☂️線旋向必(bì)須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhù)錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bú)重要的傳(chuán)動可采用(yòng)鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kang)膠合性好(hao)，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(cha)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要(yao)進行時效(xiao)處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以(yǐ)得到很大(da)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒(chǐ)面間為線(xiàn)接觸，其承(chéng)載能力大(dà)大高于交(jiao)錯軸斜📞齒(chǐ)輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duō)齒齧合傳(chuan)動，故傳☀️動(dong)平穩、噪音(yin)🧡很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dang)蝸杆的導(dao)程角小于(yú)齧合輪齒(chi)間的當😘量(liang)摩擦角♌時(shí)，機構具有(you)自鎖性，可(ke)實現反向(xiang)自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪(lún)，而不能由(you)蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在(zài)其重機械(xiè)中使用的(de)自鎖蝸杆(gan)機🈲構，其反(fan)向自⭐鎖性(xing)可起安全(quan)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shi)，齧合輪齒(chǐ)間的相對(duì)滑動速度(du)大，故摩擦(cā)損耗大、效(xiào)♌率低。另一(yi)方面，相對(duì)滑動速度(dù)大使齒面(miàn)磨損嚴重(zhong)、發熱嚴🍓重(zhong)，為了🥵散熱(rè)和減小磨(mó)損，常采㊙️用(yong)價格較為(wei)昂貴的減(jian)摩性與抗(kàng)磨性較好(hǎo)㊙️的材料及(jí)良好的潤(run)滑裝置，因(yīn)而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大(dà)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆(gǎn)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xian)的切線與(yǔ)蝸杆端面(mian)🈲之間的夾(jiá)角,與螺杆(gǎn)螺旋角的(de)關系為，蝸(wo)輪的螺旋(xuan)角大則傳(chuan)動效率高(gāo)，當小于齧(niè)合齒間當(dang)量摩擦角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shu)目，使蝸❓杆(gǎn)🔆分度圓直(zhí)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(ze)大🆚，蝸杆軸(zhou)的剛度及(ji)強度相應(ying)增大；一定(dìng)時，q小則導(dǎo)程角增大(dà)，傳動效率(lü)相應🙇🏻提高(gao)。
蝸杆頭數(shù)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動(dòng)比大，且具(ju)有自鎖性(xìng)；當取大值(zhí)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構傳動比(bǐ)不等于蝸(wo)杆蝸輪機(jī)構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fang)法，可根據(jù)齧合點K處(chu)方向、方向(xiàng)（平行于螺(luo)旋線的切(qiē)線）及應垂(chuí)直于蝸輪(lun)軸♍線畫速(su)度矢量三(sān)角形來判(pan)定；也可用(yòng)“右💔旋蝸杆(gan)左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(you)手握，四指(zhǐ)👅拇指”來判(pàn)定。