蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhi)🤟間的運(yun)動🏒和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(mian)内相💛當(dang)于👌齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸杆又(yòu)♊與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bi)一♌般為(wei)20:1，有時甚(shèn)至❤️高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸㊙️杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸💋杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shang)😄的突🛀🏻角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)👄，齒輪與(yǔ)⭕螺杆之(zhi)📱間的摩(mó)擦力會(hui)💘讓螺杆(gan)保持💰原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪的✌️端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動可(ke)采用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gāo)于♻️交㊙️錯(cuò)軸😄斜齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dòng)，故傳🥵動(dòng)平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆🔅帶動(dòng)💃🏻蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)👣構，其反(fan)向自👄鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(niè)合💞輪齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(dī)。另一方(fāng)面🌈，相對(duì)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆⁉️端(duān)面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiào)🔴率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使💃蝸👅杆(gan)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zeng)大💜，傳動(dòng)效👅率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具🚶有(you)自鎖性(xing)；當取大(dà)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(děng)🧡于蝸🏃‍♂️杆(gǎn)蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(jù)齧合🙇‍♀️點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸🚶‍♀️輪(lún)軸線畫(huà)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右🏃‍♂️旋(xuán)蝸杆♉左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸💔杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。