蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又🤞與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減🈚速(sù)比一般(bān)為20:1，有💁時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)💋特性：蝸(wō)杆可🔴以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tū)☀️角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉⚽螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(ji)蝸輪的(de)📐端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸🌈輪的(de)⛱️端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與💔蝸(wō)杆螺旋(xuan)🤩線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dong)可✌️采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯🔞軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)🈲動平穩(wen)、噪🈲音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)🏃🏻擦角😄時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動♻️蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用🌈的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和🏃減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤㊙️滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目⭕，使🔴蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧🏃‍♂️合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫💁速度(du)✏️矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)🔱左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。