數(shu)字控制機床用(yòng)數字代碼形式(shi)的信息(程序指(zhi)令)，控制刀具按(àn)給定的工作程(chéng)序、陝西數控機(jī)床運動速度和(hé)軌迹進行自動(dong)加工的機床，簡(jiǎn)稱數控機床。 數(shù)控‼️機床具有廣(guang)泛的适應性，加(jia)工對象改變時(shi)隻需要改變輸(shu)入✔️的程序指令(ling)；加工性能比一(yi)般🚩自動機🐅床高(gāo)，可以精确加工(gong)複雜型面📐，因而(ér)适合于加工中(zhōng)小批量、改型頻(pín)繁、精度要求高(gāo)、形狀又較複雜(za)的工件，并能獲(huo)得良好的經濟(jì)效果。 随着數控(kòng)技術的發展，采(cai)用數控系統的(de)機床品種日益(yì)增多，有車床、銑(xǐ)床、镗床、鑽床、磨(mo)床、齒輪加工機(jī)床和電火花加(jia)🥰工機床等。此外(wài)還有能自動換(huan)刀、一次裝卡進(jin)行多工序加♈工(gōng)的加工中心、車(che)削🧡中心等。

美國(guo)帕森斯公司接(jie)受美國空軍委(wei)托，研制飛機螺(luo)旋槳葉片輪廓(kuò)樣闆的加工設(shè)備。由于樣闆形(xíng)狀複雜多樣，精(jīng)度要求高，一般(ban)加工設備難以(yi)适應，于是提出(chu)計♻️算機控制機(ji)床的設想。年，該(gai)公司在美國麻(má)省理工學院伺(si)服機構研究室(shi)的協助下，開始(shi)數控機床研究(jiū)，并于年試制成(chéng)功第一台由大(da)型立式仿形銑(xi)床改裝而成的(de)三坐标數控銑(xǐ)床，不久即開始(shǐ)🙇‍♀️正式生産。 當時(shí)的數控裝💰置采(cai)用電⭕子管元件(jiàn)，體積龐🈚大，價格(gé)昂貴，隻在航空(kōng)工業等少數有(you)特殊需要的部(bù)門用❤️來加工複(fu)雜型面零件；年(nian)，制成了晶☀️體管(guǎn)元件和印刷電(diàn)路闆，使數控裝(zhuāng)置進入了第二(èr)代，體積縮小，成(chéng)本有所下降；年(nian)以🌈後，較為簡單(dan)和經濟的點位(wei)控制數控鑽床(chuang)，和直線控🌈制數(shu)控銑床得到較(jiào)快發展，使數控(kòng)機床在機械制(zhi)造業各部門逐(zhu)步獲得推廣。 年(nian)，出現了第三代(dài)的集成電路數(shu)控裝置，不僅體(tǐ)積小，功率消耗(hao)少，且可靠性提(ti)高，價格進一步(bù)下降♍，促進了數(shu)控機床品種和(hé)産量的發展。

年(nian)代末，先後出現(xian)了由一台計算(suàn)機直接控制多(duo)台機床的直🛀接(jie)數控系統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群控系統(tong)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suan)機控制的計算(suan)機數控系統(簡(jian)稱CNC),使數🌐控裝置(zhi)進♻️入了以小型(xing)計算機化為特(tè)征的第四代。 年(nian)，研制成功使用(yong)微處理器和半(bàn)導體存貯器的(de)微型計算機數(shu)控裝置(簡稱MNC)，是(shì)第五代數控系(xi)統。第五代與第(dì)三代相比，數控(kòng)裝置的功能擴(kuo)大了一倍，而體(ti)積則縮小為原(yuan)來的/，價格降低(di)了🐉/，可靠性也得(de)到極大的提😍高(gāo)。 年代初，随着計(ji)算機軟、硬件技(ji)❤️術的發展，出現(xiàn)了能進🎯行機對(duì)話式自動編制(zhì)程序的數控裝(zhuāng)置；數控裝置愈(yu)趨小型化，可以(yi)直接安裝在機(ji)床上；數控💋機床(chuáng)的自動♊化程度(dù)進一步提高，具(ju)有自動監控刀(dao)具破損❤️和自動(dong)檢測工件等功(gōng)能。

數控機床主(zhǔ)要由數控裝置(zhi)、伺服機構和機(jī)床主體組成。輸(shu)入數控裝置的(de)程序指令記錄(lù)在信息載體上(shàng)，由👅程序讀入裝(zhuāng)置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤(pán)直接手動輸入(ru)。 數❌控裝置包括(kuo)程序讀入裝置(zhi)和由電子線路(lu)組成的輸入部(bu)分、運算部分、控(kong)制部分和輸💰出(chu)部分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實現(xiàn)的控制功能分(fen)為點位控制、直(zhi)🏃‍♀️線控🧑🏽‍🤝‍🧑🏻制、連續軌(guǐ)迹控制三類。 點(diǎn)位控制是隻控(kòng)制刀具或工👌作(zuò)台從一點移至(zhi)另一點的準确(què)定位，然後進行(háng)定點加工，而點(diǎn)與點之間的路(lù)🈲徑不需控制。采(cai)用這類控制的(de)有數控鑽床、數(shu)控镗床和數控(kong)坐💃标镗床等。 直(zhi)線控制是除控(kong)制直線軌☁️迹的(de)起點和終點的(de)準确定位外，還(hai)要控制在這兩(liǎng)點之間以指定(ding)的進給速度進(jin)行直線切削。采(cai)用💃這類控制的(de)有平面銑削用(yòng)的數控銑床，以(yi)及階梯軸車削(xuē)和磨削用的數(shù)控車床和數控(kòng)磨床等。 連續軌(guǐ)迹控制(或稱輪(lún)廓控制)能夠連(lián)續控制兩個或(huo)兩個以上坐标(biāo)方向的聯合運(yùn)動。為了使刀具(jù)按規定的軌迹(jì)加工工件的曲(qǔ)線輪廓，數控裝(zhuāng)置具有插補運(yùn)算的功能，使刀(dāo)具的運動軌迹(jì)以最小的誤差(chà)逼近規定的輪(lún)廓曲線，并協調(diào)各坐标方向的(de)運動速度，以便(bian)在切削過程中(zhōng)始終保持規定(ding)的進給‼️速度。采(cǎi)用這類控制的(de)有能加工曲面(mian)用的數控銑床(chuang)、數控車床、數控(kòng)磨床和加工中(zhōng)💞心等。

伺服機構(gou)分為開環、半閉(bì)環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺服(fu)機💋構是由步進(jìn)電機驅動線路(lù)，和步進電機組(zu)🐅成。陝西數控機(jī)床每一脈沖信(xin)号使步進電機(jī)轉動一定的角(jiao)度，通過滾珠絲(sī)杠🏒推動工作台(tái)移動一定的距(jù)離。這種伺服機(ji)構比較簡單，工(gong)作穩定，容易掌(zhang)握使用，但精度(du)和速度的提高(gao)受到限制。 半閉(bì)環伺服機構是(shi)由比較線路、伺(sì)服放大線路、伺(sì)服馬達、速度檢(jian)測器和位置檢(jiǎn)測器組成。位置(zhì)檢測器裝在絲(si)杠或伺服馬達(dá)的🙇‍♀️端部，利用絲(si)杠的回轉角度(dù)間接測出工作(zuò)台的位置。常用(yong)的伺服馬達有(you)寬調速直流電(diàn)動機、寬調速交(jiāo)💁流電動機和電(diàn)液伺服馬達。位(wèi)置檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光電(diàn)式脈沖發生器(qì)和🈲圓光栅等。這(zhe)種伺服機構所(suǒ)能達到的精度(dù)、速度和動态特(tè)性優于開環伺(sì)服機構，為🌈大多(duo)數中小型數控(kong)機床所采用。 閉(bì)環🔞伺服機構的(de)工作原理和組(zǔ)成與半閉環伺(sì)服機構相同，隻(zhī)是🈲位置檢測器(qì)安裝在工作台(tai)上，可直接測出(chu)工作台的實際(jì)位置，故反饋精(jīng)度高于半閉環(huan)控制，但掌握調(diao)試的難度較大(dà)，常💘用于高精度(dù)和大型數控機(jī)床。閉環伺服機(ji)構🌏所用伺服馬(mǎ)達🧡與半閉環🌈相(xiang)同，位置檢測器(qì)則用光🏃🏻栅、長💁感(gǎn)應同步器或長(zhǎng)磁栅。