激光(guāng)切割機在工(gōng)作運行，少不(bú)了激光切割(ge)機中的伺服(fu)電機，伺服電(dian)機,可使🧡控制(zhì)速度,位置精(jing)度非常準确(què)。将電壓信号(hao)轉化🛀🏻為轉矩(ju)和⁉️轉速以驅(qu)動控制對象(xiàng)。那麼，是什麼(me)影🍉響了激光(guāng)切割機伺服(fu)電機正常運(yùn)行?下面我們(men)一起來看看(kàn)影響激光切(qie)割機伺服電(diàn)機正常⭕運行(háng)的因素。

此為(wei)激光切割機(jī)效果圖

1.機械(xiè)因素

機械問(wen)題相對而言(yán)比較常見，主(zhu)要體現在設(shè)計、傳🌏動方式(shì)、安裝、材質、機(ji)械磨損等方(fāng)面。

2.機械共振(zhen)

機械共振問(wen)題對伺服較(jiào)大的影響在(zai)于無法繼續(xù)提高伺服電(diàn)機的響應性(xing)，從而使設備(bèi)整體運行在(zai)比較低的💃🏻響(xiang)應狀态🔞。此類(lei)♻️問題在同步(bu)帶傳動的機(jī)械中比較常(chang)見，另外長🈲距(ju)離的滾珠絲(sī)杆有時也有(you)此類情況。主(zhu)要原因是同(tóng)步帶的剛性(xìng)偏低，共振頻(pin)率低，長距離(li)的絲杆自身(shēn)慣量較大，且(qie)多有變形情(qíng)況，特别是在(zài)⛹🏻‍♀️電機容量選(xuǎn)擇偏小的情(qing)況下比較容(rong)💋易起振。同時(shí)安裝時的裝(zhuāng)㊙️配工藝高低(di)和材質的優(yōu)劣也會對機(jī)械的共振産(chan)生影響。

3.機械(xiè)抖動

機械抖(dou)動實質也是(shì)機械的固有(you)頻率問題，通(tong)常比較多地(dì)出現在單端(duan)固定的懸梁(liáng)結構中，特别(bié)是在加減速(sù)階段表現尤(yóu)其明😘顯。低頻(pin)的抖動在加(jia)工件🔅中會呈(cheng)現出大✔️波浪(lang)狀😍的形态，較(jiào)高頻的抖動(dong)會有鋸齒狀(zhuàng)的形态。

4.機械(xiè)内應力、外力(li)等因素

由于(yu)機械材質和(hé)安裝的差異(yì)，設備上各傳(chuán)動軸的機械(xie)💁内♈應♌力、靜摩(mó)擦力等可能(néng)會不一緻。如(ru)果設備中參(cān)與軌迹插㊙️補(bu)控制的兩軸(zhóu)中的某一軸(zhou)的内應🌈力或(huò)者靜摩擦力(li)等更🏃‍♂️大，則會(huì)一定程度上(shàng)消耗掉伺服(fu)的轉💛矩，造成(cheng)此軸的加速(sù)變慢，從而導(dǎo)緻加工輪廓(kuo)變形。通常我(wǒ)們可以通過(guo)伺服驅🌈動器(qì)反饋生成的(de)波形曲線來(lái)觀察傳動軸(zhóu)的内應力問(wèn)題。

外力作用(yong)于軸上的情(qíng)況也比較類(lèi)似。一般的闆(pan)材切🙇🏻割機，各(gè)軸與工件之(zhī)間是非接觸(chù)的，可能受到(dao)的外力有限(xian)。但某些管材(cai)切割機，送管(guǎn)軸會參與切(qie)割♉時候的插(cha)補，而另一軸(zhou)一般是🔴非接(jiē)觸的。此時管(guan)材由于受到(dao)⛷️夾具的影響(xiǎng)，會對送管軸(zhóu)産生一個反(fan)向作用力，這(zhe)樣參與插補(bu)控制的兩軸(zhou)受力情況不(bu)一👨‍❤️‍👨緻，切割的(de)效果肯定會(huì)受到影響。

5.數(shù)控系統因素(su)

有的情況下(xia)，伺服的調試(shi)效果不明顯(xian)，此時可能就(jiù)要介入✏️對控(kòng)制系統的調(diào)節了。激光切(qie)割機加工時(shi)通常線速度(du)是比較恒定(ding)的，在直線與(yǔ)曲線上都是(shì)同一速度。這(zhè)一點在直線(xian)運動上是沒(méi)有多大問題(tí)的，但是在曲(qu)線，特别是小(xiǎo)尺寸圓弧的(de)加工上可能(néng)會因為加速(sù)度過大導緻(zhì)輪廓變形的(de)情況。